Sull'onda del successo televisivo della serie UFO Robot Goldrake, la pellicola venne realizzata dalla Cinestampa Internazionale montando nell'ordine, in modo del tutto arbitrario, i seguenti tre diversi mediometraggi della Toei Animation: Mazinga Z contro Devilman del 1973, UFO Robot Goldrake contro il Grande Mazinga del 1976 e Il Grande Mazinga contro Getta Robot del 1975.
Mentre la base di Mazinga viene attaccata dal perfido Barone Ashura, la tribù demone si risveglia da un sonno millenario decisa a riconquistare il mondo. Il Dottor Hell riesce a piegare i demoni ai suoi voleri per distruggere una volta per tutte l'odiato robot. Ma l'Uomo Diavolo, un demone reietto che ha rinnegato le sue origini malvagie, si allea con Mazinga in una battaglia senza esclusione di colpi. La minaccia successiva viene dallo spazio: un generale proveniente dal pianeta Vega rapisce Alcor, il pilota di Mazinga, per farsi rivelare tutti i segreti del robot.